Das Schloss von Scavolino in Pennabilli existiert seit dem zehnten Jahrhundert und gehörte zum Lehnsgut der adeligen Familie Carpegna. Im Jahr 1576 wurde es von Tommaso di Carpegna vergrößert und verstärkt, damit es nicht nur den privaten Bedürfnissen der Familie genügte, sondern auch die Verteidigung verstärkte. Monsignore Lancisi, einer der illustren Gäste, der dort 1705 residierte, beschrieb das Schloss als luxuriöse Residenz vom majestätischer Erhabenheit mit Zugbrücken, Türmen, Wachbataillonen, Wehrgängen und Kanonen. Es wurde über zwei Etagen gebaut, die innenliegenden kleinen Zimmer wurden mit geheimen Verbindungsleitern unterteilt. Im Inneren befanden sich Holzaltare sowie einige Gemälde aus dem sechzehnten und siebzehnten Jahrhundert, darunter auch San Rocco und San Sebastiano, Abreiten von Cagnacci, die heute im Diözesianmuseum von Pennabilli untergebracht sind. Zur Anlage gehören auch ein kleines Theater, ein Gästehaus sowie eine Kapelle für die Hausherren. Bis 1819 gehörte das Dorf Scavolino zum Besitzt der Familie Carpegna, bis dann das ganze Herzogtum Urbino unter die Regierung des Kirchenstaats fiel. In den 20er Jahren beherbergte das Schloss von Scavolino das Rathaus, bis das Dorf Teil der Gemeinde Pennabilli wurde. Die Hochebene am Fuße des Monte Carpegna ist vollständig von Bäumen umgeben und bietet den Besuchern eine üppige Natur und viel Platz für Erholung.